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雙極性驅(qū)動電路的晶體管只需要承受電機電壓

文章出處：www.izhoufeng.com | 發(fā)布時間：2023/11/4 16:44:50 | 瀏覽次數(shù)：0

步進電機、DC電機和無刷DC電機的主要區(qū)別在于它們的驅(qū)動模式。步進電機分步移動，DC電機和無刷DC電機通常采用連續(xù)移動的模擬控制模式。由于步進電機采用步進移動，特別適合地址應(yīng)用。
目前市場上常見的步進電機可提供每一步1.8°或0.9°準確的移動能力。步進電機采用直接控制模式，其主要命令和控制變量為步階位置(stepposition)；相形之下，DC電機以電機電壓為控制變量，以位置或速度為命令變量。DC電機需要反饋控制系統(tǒng)，它將間接控制電機的位置，步進電機系統(tǒng)主要是基于「開環(huán)」操作方式。
步進電機
步進電機可根據(jù)電機結(jié)構(gòu)、驅(qū)動結(jié)構(gòu)和步進方式進行分類。步進電機有幾種結(jié)構(gòu)，包括可變磁阻(variablereluctance)、永磁和混合永磁(hybridpermanentmagnet)，永磁步進電機的成本很低，主要用于低成本的消費品。混合步進電機的價格略高，是工業(yè)移動控制應(yīng)用中常見的電機。可變磁阻電機通常有3或5個相位，需要不同的驅(qū)動電路結(jié)構(gòu)。
單極性(unipolar)和雙極性(bipolar)它是步進電機常用的兩種驅(qū)動結(jié)構(gòu)。單極性驅(qū)動電路采用四個晶體管驅(qū)動步進電機的兩組相位。電機結(jié)構(gòu)包括兩組帶中間抽頭的線圈，整個電機有六條線與外界相連。這種電機有時也叫四相電機，但這個名字容易混淆和不正確，因為它實際上只有兩個相位。準確地說，它應(yīng)該是雙相六線步進電機。雖然六線步進電機又稱單極性步進電機，但實際上可以同時使用單極性或雙極性驅(qū)動電路。
雙極性步進電機的驅(qū)動電路，采用八個晶體管驅(qū)動兩組相位。雙極性驅(qū)動電路可以同時驅(qū)動四線或六線步進電機。雖然四線電機只能使用雙極性驅(qū)動電路，但可以大大降低量產(chǎn)應(yīng)用的成本。
雙極性步進電機驅(qū)動電路的晶體管數(shù)量，是單極性驅(qū)動電路的兩倍，其中四個下端晶體管通常由微控制器直接驅(qū)動，而上端晶體管則需要成本較高的上端驅(qū)動電路。
雙極性驅(qū)動電路的晶體管只需要承受電機電壓，所以不像單極性驅(qū)動電路那樣需要夾緊電路。