什么是直流電動機的控制原理？
直流電動機是一種把直流電轉(zhuǎn)化為機械能(直流電動機)或把機械能轉(zhuǎn)化為直流電(直流發(fā)電機)的旋轉(zhuǎn)電機。直流電與機械能相互轉(zhuǎn)換是一種電動機。做電機的時候就是直流電動機，把電能轉(zhuǎn)化成機械能，做發(fā)電機的直流發(fā)電機就是把機械能轉(zhuǎn)化成電能的直流發(fā)電機。
DC電動機控制原理：
一.由直流電機轉(zhuǎn)子位置探測器發(fā)出的三相位置檢測信號與正反型控制端相結(jié)合的經(jīng)片內(nèi)部解碼電路.起停控制端.制動控制端.電流檢測器端的邏輯信號狀態(tài)，操作完成后，在逆變器三相上產(chǎn)生.下橋臂開關(guān)裝置的6路原始控制信號，其中，三相下橋的開關(guān)信號再根據(jù)無刷直流電動機的調(diào)速機制來實現(xiàn)脈寬調(diào)制。通過驅(qū)動電路成形處理后的三相下橋PWM控制信號.放大后，施加在逆變器的6個開關(guān)管上，使之產(chǎn)生三相方波交流電流，為電動機正常工作提供。

二.另一方面，轉(zhuǎn)子位置探測信號也輸入經(jīng)F/V轉(zhuǎn)換，得到的脈沖信號FB與直流電機轉(zhuǎn)速成正比。FB通過簡單的阻容網(wǎng)絡(luò)濾波，形成轉(zhuǎn)速反饋信號，利用誤差放大器可組成一個簡單的P調(diào)節(jié)器，實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制，從而提高電機的機械特性硬度。實踐中，也可以外接各種PI、PD，調(diào)整電路，從而實現(xiàn)更加復雜的閉環(huán)調(diào)節(jié)控制。
三個方向直流電動機的維護：
過流保護。
發(fā)電機定子過流保護的作用是：當繞組短路，而當短路元件的保護電路和短路器不動作時，過流保護動作。為此，過流保護常被用作發(fā)電機的后備保護。通常在發(fā)電機起動容量50kw以上時安裝負序過流保護和單相低電壓起動過電流保護。
過載保護。
過載保護是為發(fā)電機在長時間超負荷電流情況下對一相電流進行過載保護，在大發(fā)電機上安裝了定子過載保護和勵磁繞組過負荷保護。但中小型發(fā)電機一般只安裝定子過載的設(shè)定。
過壓保護。
電機突然甩負荷，使定子繞組產(chǎn)生過電壓，過壓保護動作，開光、停車、滅磁。